人形机器人应战“半马” 冠军靠什么赢得竞赛？

全球首个人形机器人半程马拉松的道路，起点设在北京南海子公园南门，结尾设在国家信创园。竞赛全程约21公里，这意味着，选用双足步态的人形机器人要完结约25万次精细关节运动。当然，这种运动并不是简略的重复，这条道路上共设有6个左转道与8个右转道，转弯视点至少有90°。并且，由于赛道便是坐落北京经开区的揭露道路上，所以跑道既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。

总台记者 张河运：竞赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向结尾。这一次竞赛成果是要经过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程替换了3次电，没有替换机器人。它和人类相同全身具有大巨细小的关节，电机、减速器、编码器这些根本的构件相互协作，也决议着关节输出的力气巨细以及运动操控的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

首先是形状与结构。人形机器人要模仿人类的外观，具有了头、手、脚等结构，意图是习惯人类环境并进行天然交互。传统工业机器人一般为机械臂或许是固定结构，专心于一些特定使命，比方焊接、转移等等。服务机器人的形状多样，规划侧重于完结特定的服务功用，比方清洁、配送等。

• 第一是技能验证与推进。马拉松对机器人在超时刻运转、杂乱地势习惯等方面提出了应战，有助于验证并推进关键技能的开展，比方高效电极、柔性关节等。
• 第二是标准拟定与工业标准。赛事供给了共同的测验渠道，有助于拟定职业标准标准、产品功能点评系统，促进工业健康开展。
• 第三是使用场景的拓宽。经过马拉松等机械测验，能够验证人形机器人在灾祸救援、巡检、陪护等实践场景中的可行性，拓宽使用范畴。
• 第四是大众认知与商场培养。经过马拉松这样的赛事能够招引大众重视，进步人们对人形机器人的认知度，培养潜在商场的需求，推进产品的商业化进程。
• 第五是工业生态的构建。赛事能够促进企业、高校、科研机构等多方协作，构建完善的工业生态系统，推进技能创新与工业晋级。